埃爾佩諾（厄爾珀諾耳）是誰？

從屋頂摔落的最年輕同伴

埃爾佩諾是奧德修斯部下中最年輕的水手。原典形容他「打仗不算特別勇猛，腦筋也不算特別靈光」，是一個再平凡不過的年輕人。

在本作中，他在喀耳刻宅邸的最後一夜喝醉了酒，跑到涼爽的屋頂上睡著。出發當天早上被吵鬧聲驚醒，他忘了要走梯子，就從屋頂摔下而死。由於一行人匆忙啟程，他的遺體沒有被安葬。在冥界，他作為第一個出現的亡魂，懇求奧德修斯：「請火化我的遺體、為我堆起墳塚，再把我生前划過的船槳立在上面。」

漫畫版從第1話起，就讓他以宴席上興高采烈的年輕人之一登場（演出上的增添）。

登場章節4

第1話

系列第1話。靠木馬妙計贏下特洛伊戰爭的奧德修斯，卻因為部下喊著「再一杯就好」不肯散席，加上自己下令攻打城鎮，一口氣失去了七十二名弟兄。接著，暴風雨又把船隊吹到一片土地，那裡的甜美果實只要吃下去，就再也不想回家。

第2話

系列第2集。奧德修斯被困在獨眼巨人的洞窟裡，靠著捨棄自己名字的計謀活了下來。然而逃上船後，他卻朝岸邊喊出了真名，從此招來海神的詛咒。

第4話

系列第4話。森林深處有一座美麗的宅邸，出去偵察的夥伴們在那裡被女神喀耳刻變成了豬。奧德修斯獨自前往宅邸，靠著眾神使者送的白花，和絕不退讓的膽量，讓魔女成了自己的盟友。然而一年安穩的日子過後，等著他的卻是一句話：「先去亡者之國吧。」

第5話

系列第5話。在光照不到的世界盡頭，奧德修斯召喚亡者。即使亡母就在眼前，他也不肯放下劍，堅持先讓先知喝血。母親的身影三次從他懷中溜走，特洛伊英雄們也吐露了真心話。奧德修斯終於明白，活著回家究竟意味著什麼。