潘妮洛普（佩涅洛佩）是誰？

苦等丈夫二十年的妻子

潘妮洛普是奧德修斯的妻子，伊薩卡島的王后。丈夫出征特洛伊後，她苦等了二十年，以聰慧又忠貞的妻子形象而聞名。

在原典中，許多認為奧德修斯已死的求婚者湧進王宮。潘妮洛普承諾「等我為公公拉厄耳忒斯織好壽衣，就選出再婚的對象」，卻在夜裡偷偷拆掉白天織好的布，就這樣拖延了整整三年。在本作中，她在伊薩卡王宮織布的身影出現在故事的開頭與結尾，成為包覆整段旅程的框架（漫畫版的演出）。

這個織布的計謀，展現出她不輸丈夫奧德修斯的智慧，至今仍為人傳頌。

登場章節3

第1話

系列第1話。靠木馬妙計贏下特洛伊戰爭的奧德修斯，卻因為部下喊著「再一杯就好」不肯散席，加上自己下令攻打城鎮，一口氣失去了七十二名弟兄。接著，暴風雨又把船隊吹到一片土地，那裡的甜美果實只要吃下去，就再也不想回家。

第2話

系列第2集。奧德修斯被困在獨眼巨人的洞窟裡，靠著捨棄自己名字的計謀活了下來。然而逃上船後，他卻朝岸邊喊出了真名，從此招來海神的詛咒。

第5話

系列第5話。在光照不到的世界盡頭，奧德修斯召喚亡者。即使亡母就在眼前，他也不肯放下劍，堅持先讓先知喝血。母親的身影三次從他懷中溜走，特洛伊英雄們也吐露了真心話。奧德修斯終於明白，活著回家究竟意味著什麼。